<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">nbsprot</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник войск РХБ защиты</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of NBC Protection Corps</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2587-5728</issn><issn pub-type="epub">3034-2791</issn><publisher><publisher-name>27 Научный центр</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.35825/2587-5728-2021-5-2-149-164</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">rsdkqp</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">nbsprot-83</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Лекции по ключевым вопросам РХБ безопасности</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Key Issues of NBC Security. Lectures</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>История развития и применения робототехники при ликвидации последствий аварий на радиационно опасных объектах (лекция)</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The History of the Development and Application of Robotics in the Elimination of Consequences at Radiation-Hazardous Facilities</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Аккузин</surname><given-names>К. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Akkuzin</surname><given-names>K. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Аккузин Константин Николаевич. Начальник отдела (организации научной работы и подготовки научно-педагогических кадров) ВА РХБЗ, канд. воен. наук</p><p>156015, г. Кострома, ул. Горького, д. 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Konstantin Nikolayevich Akkuzin. Chef of Department of Scientific Work Organization and Scientific-Pedagogical Personnel of Military Academy of NBC Defense, PhD of Military Studies</p><p>Gorky Street 16, Kostroma 156013</p></bio><email xlink:type="simple">varhbz@mil.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Макеев</surname><given-names>Е. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Makeev</surname><given-names>E. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Макеев Евгений Сергеевич. Начальник научно-исследовательской лаборатории (обоснования исходных данных для планирования развития системы вооружения и средств РХБ защиты) ВА РХБЗ.</p><p>156015, г. Кострома, ул. Горького, д. 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Makeev Evgeny Sergeevich. Chief of the research laboratory (on the substantiation of the initial data for planning the development of the weapons system and means of NBC protection) of Military Academy of NBC Defense</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военная академия радиационной, химической и биологической защиты имени Маршала Советского Союза С.К. Тимошенко» Министерства обороны Российской Федерации</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>The Federal State Official Military Educational Establishment of Higher Education «Military Academy of Radiological, Chemical and Biological Defence named after Marshal of the Soviet Union S.K. Timoshenko»</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>5</volume><issue>2</issue><fpage>149</fpage><lpage>164</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Аккузин К.Н., Макеев Е.С., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Аккузин К.Н., Макеев Е.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Akkuzin K.N., Makeev E.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.nbsprot.ru/jour/article/view/83">https://www.nbsprot.ru/jour/article/view/83</self-uri><abstract><p>Лекция предназначена для подготовки специалистов в высших военных учебных заведениях по Федеральному государственному стандарту «Робототехника военного и специального назначения», а также для подготовки операторов робототехнических комплексов (средств) военного назначения в учебных центрах и воинских частях. В лекции рассмотрены два учебных вопроса: 1) Ретроспективный анализ радиационных аварий и их последствий. 2) Анализ применения роботизированной техники и робототехнических комплексов для ликвидации последствий радиационных аварий. Вывод: материал, представленный в лекции, направлен на расширение знаний обучающихся в области истории развития радиационных аварий (катастроф) и применения роботизированной техники и робототехнических комплексов для ликвидации последствий таких аварий. Анализ применения робототехники в условиях повышенного радиационного фона показывает незаменимость робототехнических комплексов при решении задач в несопоставимых для жизни человека условиях. Вместе с тем, актуализируются проблемные вопросы развития и применения экстремальной робототехники.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The lecture is intended for training specialists in higher educational establishments according to the Federal state standard «Robotics for military and special purposes» and also for training operators of robotic complexes (facilities) for military purposes in training centers and military units. The lecture addresses two study questions: 1) Retrospective analysis of radiation accidents and their consequences. 2) Analysis of the use of robotic technology and robotics systems for elimination the consequences of radiation accidents. Conclusion: The material presented in the lecture is aimed at expanding the knowledge of those who are trained in the history of radiation accidents (disasters), as well as in the use of robotic technology and robotic systems for eliminating the consequences of such accidents. The analysis of the use of robotics in conditions of an increased radiation background, given in the lecture, will make it possible to form the necessary competencies of specialists of the NBC protection troops in order to effectively perform their tasks as intended.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>радиационно-опасные объекты</kwd><kwd>радиационные аварии</kwd><kwd>радиационная разведка и контроль</kwd><kwd>ликвидация последствий аварий</kwd><kwd>робототехнические комплексы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>radiation-hazardous facilities</kwd><kwd>radiation accidents</kwd><kwd>radiation reconnaissance and control</kwd><kwd>elimination of consequences at radiation-hazardous facilities</kwd><kwd>robotics systems</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">МЧС: URL: https://19.mchs.gov.ru/deyatelnost/poleznaya-informaciya/rekomendacii-naseleniyu/chstehnogennogo-haraktera (дата обращения: 08.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">МЧС: URL: https://19.mchs.gov.ru/deyatelnost/poleznaya-informaciya/rekomendacii-naseleniyu/chstehnogennogo-haraktera (дата обращения: 08.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">CYBERLESSON.RU: https://cyberlesson.ru/klassifikacija-radiacionnyh-avarij/#klassifikaciaradiacionnyh-avarij (дата обращения: 08.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CYBERLESSON.RU: https://cyberlesson.ru/klassifikacija-radiacionnyh-avarij/#klassifikaciaradiacionnyh-avarij (дата обращения: 08.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">РИА Новости: https://ria.ru/20110312/347505544.html (дата обращения: 14.04.2021). – Текст : электронный.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">РИА Новости: https://ria.ru/20110312/347505544.html (дата обращения: 14.04.2021). – Текст : электронный.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сибирский региональный Союз «Чернобыль: http://souzchernobylnsk.ru/articles/hronologiyaradiacionnyhavarij#:~:text=22%20февраля%201977%20года%20авария,на%20уране%2C%20добываемом%20в%20Чехословакии (дата обращения: 14.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сибирский региональный Союз «Чернобыль: http://souzchernobylnsk.ru/articles/hronologiyaradiacionnyhavarij#:~:text=22%20февраля%201977%20года%20авария,на%20уране%2C%20добываемом%20в%20Чехословакии (дата обращения: 14.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Научная Россия. https://scientificrussia.ru/articles/march1-castle-bravo (дата обращения: 28.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Научная Россия. https://scientificrussia.ru/articles/march1-castle-bravo (дата обращения: 28.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Владыка. Безопасность и чрезвычайные ситуации: https://vladyka23.ru/entsiklopediya/spisok-radiacionnyh-avariy.html (дата обращения: 14.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Владыка. Безопасность и чрезвычайные ситуации: https://vladyka23.ru/entsiklopediya/spisok-radiacionnyh-avariy.html (дата обращения: 14.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Инфоцентр AfterShock. Каким будет завтра?: https://aftershock.news/?q=node/364805&amp;full (дата обращения: 14.04.2021)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Инфоцентр AfterShock. Каким будет завтра?: https://aftershock.news/?q=node/364805&amp;full (дата обращения: 14.04.2021)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ФГБУ ВНИИПО МЧС России: http://www.vniipo.ru/departments/nicntr.html (дата обращения: 15.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ФГБУ ВНИИПО МЧС России: http://www.vniipo.ru/departments/nicntr.html (дата обращения: 15.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мур Т. Роботы для атомных электростанций. Бюллетень МАГАТЭ. 1985. С. 35-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мур Т. Роботы для атомных электростанций. Бюллетень МАГАТЭ. 1985. С. 35-44.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ATOMICEXPERT.COM: https://atomicexpert.com/robots_in_nuclear (дата обращения: 15.04.2021).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ATOMICEXPERT.COM: https://atomicexpert.com/robots_in_nuclear (дата обращения: 15.04.2021).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернобыльская катастрофа (1986 г.): Катастрофы конца XX века. М.: 1998. 400 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чернобыльская катастрофа (1986 г.): Катастрофы конца XX века. М.: 1998. 400 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Специальная техника: технология применения управляемых мобильных комплексов / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. М., 1998–2016.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Специальная техника: технология применения управляемых мобильных комплексов / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. М., 1998–2016.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аккузин К.Н. Робототехнические комплексы (средства) войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации (лекция) // Вестник войск РХБ защиты. 2021. Т. 5. № 1. С. 71–82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Аккузин К.Н. Робототехнические комплексы (средства) войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации (лекция) // Вестник войск РХБ защиты. 2021. Т. 5. № 1. С. 71–82.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
