nbsprotВестник войск РХБ защитыJournal of NBC Protection Corps2587-57283034-279127 Научный центр10.35825/2587-5728-2021-5-1-71-82sdgdmpnbsprot-56Research ArticleЛекции по ключевым вопросам РХБ безопасностиKey Issues of NBC Security. LecturesРобототехнические комплексы (средства) войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил Российской Федерации (лекция)Robotic Complexes (Facilities) of Nuclear Biological Chemical Defence Corps of the Armed Forces of the Russian FederationАккузинК. Н.AkkuzinK. N.

Аккузин Константин Николаевич. Начальник отдела (организации научной работы и подготовки научно-педагогических кадров) ВА РХБЗ, канд. воен. наук.

156015, г. Кострома, ул. Горького, д. 16

Konstantin Nikolayevich Akkuzin. Chef of Department of Scientific Work Organization and Scientific-Pedagogical Personnel of Military Academy of NBC Defense, PhD of Military Studies.

Gorky Street 16, Kostroma 156013

varhbz@mil.ruФедеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военная академия радиационной, химической и биологической защиты имени Маршала Советского Союза С.К. Тимошенко» Министерства обороны Российской ФедерацииРоссияThe Federal State Official Military Educational Establishment of Higher Education «Military Academy of Radiological, Chemical and Biological Defence named after Marshal of the Soviet Union S.K. Timoshenko»Russian Federation202108062021517182Copyright © Аккузин К.Н., 20212021Аккузин К.Н.Akkuzin K.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.nbsprot.ru/jour/article/view/56

Лекция предназначена для подготовки специалистов в высших военных учебных заведениях по Федеральному государственному стандарту «Робототехника военного и специального назначения», а также для подготовки операторов робототехнических комплексов (средств) военного назначения в учебных центрах и воинских частях. В лекции рассмотрены два учебных вопроса: 1) история развития и применения робототехники при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской атомной электростанции; 2) назначение, состав и основные тактико-технические характеристики робототехнических комплексов (средств) военного назначения войск РХБ защиты. Представленный материал в лекции позволит расширить кругозор и получить знания обучающимися по вопросам развития и применения робототехники при ликвидации последствий аварии, а также получить знания о состоящих в настоящее время на снабжении в войсках РХБ защиты робототехнических комплексах (средствах) военного назначения.

The lecture is intended for training specialists in higher educational establishments according to the Federal state standard «Robotics for military and special purposes» and also for training operators of robotic complexes (facilities) for military purposes in training centers and military units. The lecture addresses two study questions: 1) the history of the development and employment of robotics technology in elimination of the consequences of the Chernobyl accident; 2) function, structure, and performance characteristics of robotic complexes (facilities) for military purposes of NBC Defence Corps. Conclusion: the material presented in the lecture will broaden the horizons and knowledge of learners on the development and use of robotics in the elimination of the consequences of accidents, as well as gain knowledge of the robotic complexes (facilities) currently being supplied to the NBC Defence Corps.

авария на Чернобыльской атомной электростанциибеспилотный летательный аппаратвооружение и средства РХБ защитыробототехникаробототехнические комплексыробототехнические средстваРХБ защитаaccident at the Chernobyl nuclear power plantdrone aircraftweaponry and NBC protection meansroboticsrobotic complexesrobotic facilitiesNBC protectionReferencesБатанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций: учеб. пособие: в 2 ч. Ч. 1: Условия применения и общие технические требования. М. 2010.Batanov A.F., Grytsinin S.N. Murkin S.V. Robotic Systems for Use in Emergency Situations: Tutorial: 2 Parts. Part 1: Application Conditions and General Technical Requirements. Moscow. 2010 (in Russian).Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций: учеб. пособие: в 2 ч. Ч. 2: Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий. М.: 2010.Batanov A.F., Grytsinin S.N., Murkin S.V. Robotic Systems for Use in Emergency Situations: Tutorial: 2 Parts. Part 2. Experience in the Use of Remotely Controlled Complexes in the Elimination of the Consequences of Radiation Accidents. Moscow. 2010 (in Russian).Васильев А.В., Бойко А.Ю., Липовский Д.Д., Денисеня Ю.А. Выполнение мероприятий радиационной, химической и биологической защиты с использованием робототехнических комплексов и беспилотных летательных аппаратов // Вестник Академии военных наук. 2015. № 3 (52). С. 163–168.Vasilyev A.V., Boiko A.Yu., Lipovskii D.D., Denisenya Yu.A. Implementation of radiation, chemical and biological protection measures using robotic systems and unmanned aerial vehicles // Bulletin of the Academy of Military Sciences. 2015. №. 3 (52). P. 163–168 (in Russian).Дульнев П.А. К вопросу о роботизации ВС РФ // Вестник Академии военных наук. 2015. № 1 (50). С. 113–120.Doulnev P.A. To a Question about arms and a military technology of land forces robotization // Bulletin of the Academy of Military Sciences. 2015. № 1 (50). P. 113–120 (in Russian).Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. М. 2006.Korendyasev A.I., Salamandra B.L., Tyves L.I. Theoretical Foundations of Robotics. In 2 Books. Moscow. 2006 (in Russian).Лемус А.В. BROKK: машины для работ в радиоактивной среде // Безопасность окружающей среды. 2008. № 3. С. 108–109.Lemus A.V. BROKK: Machines for work in a radioactive environment // Environmental Safety. 2008. № 3. P. 108–109 (in Russian).Смирнов С.В. Робот радиационной разведки // Безопасность окружающей среды. 2008. № 4. С. 77–79.Smirnov S.V. Radiation reconnaissance robot // Environmental Safety. 2008. № 4. P. 77–79.Иванов Д.С. Порядок применения мобильных роботов для обследования и мониторинга аварийных зданий в условиях чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. Т. 10. 2013. № 1. С. 80–82.Ivanov D.S. Order of using mobile robots for inspection and monitoring of emergency buildings in emergency situations // Civil Security Technologies. V. 10. 2013. №. 1. P. 80–82 (in Russian).Ганган Д.А. Возможности применения беспилотных разведывательных и роботизированных комплексов при выполнении задач РХБ защиты // Вестник Академии военных наук. 2017. № 1. С. 145–149.Gangran D.A. Possibility of the use of unmanned reconnaissance aircraft and robotic complexes when performing tasks of radiation, chemical and biological protection // Bulletin of the Academy of Military Sciences. 2017. № 1. P. 145–149 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.